Jonathan Joestar es el protagonista del primer arco argumental de JoJo's Bizarre Adventure, "Phantom Blood". Siendo hijo del aristócrata George Joestar I, Jonathan es amable, honesto y positivo. Su vida llena de alegría cambió a la llegada de Dio Brando, su nuevo hermano adoptivo. El juego de palabras "JoJo" está presente de la manera más tradicional, combinando la primera sílaba de su nombre con la primera sílaba de su apellido.
Dio Brando, llamado simplemente DIO a partir de la Parte 3 en adelante, es el antagonista principal de la Parte 1: Phantom Blood y la Parte 3: Stardust Crusaders. También es un personaje póstumo en Stone Ocean siendo el responsable del ascenso de Enrico Pucci a la villanía. Originalmente de nacimiento un hombre de bajos recursos, pero de ambición incomparable, Dio es un villano de poca conciencia, gran astucia, y un hambre insaciable de poder. Es el padre de Giorno Giovanna, el protagonista de la Parte 5: Vento Aureo, así como unos cuantos otros hijos ilegítimos. Como antagonista dominante de JoJo's Bizarre Adventure, su legado persiste a lo largo de la historia.
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George Joestar I es un personaje secundario que aparece en Phantom Blood. Es el jefe de la casa Joestar, padre de Jonathan Joestar y padre adoptivo de Dio Brando.